调查公司的取证工作是指通过各种手段和方法，获取可能用于解决案件、调查事件或收集证据的相关信息和证据。下面我将从原理和常用方法两个方面进行全面解析。

一、原理：
1. 法律原理：调查公司取证工作应遵守国家法律法规和相关法律程序。取证过程中要切实保护被调查对象的合法权益，合法获取证据材料。

2. 依申请原理：调查公司通常是接受委托进行取证工作的，需要经过委托人的授权才能进行相关调查。调查公司会依据委托人提供的信息和要求，开展取证工作。

3. 专业原理：调查公司在进行取证工作时，依托专业知识和技术手段，运用科学的方法和流程进行取证，确保取证结果的准确性和可靠性。

二、常用方法：
1. 资料搜集：调查公司通过调查对象的社交网络、电话记录、银行流水等多方面的资料搜集，获取相关证据。此外，还可以进行现场勘查、追踪监视等方式收集资料。

2. 现场调查：调查公司会前往案发现场或相关地点进行调查，通过勘察地点、搜集物证等方式获取证据。现场调查有利于了解事件的具体情况和可能的线索。

3. 笔录录音：调查公司在调查过程中可以采取现场笔录或录音的方式提取关键证言、证词。这样可以确保证言真实可信，并用于后续取证工作和案件的证明。

4. 电子取证：随着科技的发展，调查公司使用电子取证成为一种常用的方法。包括提取硬盘数据、手机短信通话记录、电子邮件、社交媒体信息等，通过数字取证工具进行分析处理。

5. 假扮调查：在一些需要特殊手段的情况下，调查公司可能会采取身份伪装或与案件相关人员进行接触，以获取更多的信息和证据。这需要调查人员具备丰富的经验和敏锐的洞察力。

总结起来，调查公司取证工作的原理是依法、依申请、专业化进行，常用方法包括资料搜集、现场调查、笔录录音、电子取证和假扮调查等。调查公司需要具备合法取证的专业知识和技能，确保取证工作的合法性和准确性。