要挑选正规的出轨调查公司并辨别合法调查机构，可以采取以下步骤：

1. 查看公司背景和资质：了解调查公司的注册信息、公司年限、经营范围等基本情况。确保调查公司有合法的营业执照和经营许可证。还可以查询相关政府机构、商业信用平台等对该公司的评级和认证情况，以了解其信誉和可靠性。

2. 验证专业资质：确认调查公司是否具备合适的资质和授权。例如，一些国家或地区可能要求私人侦探必须持有特定的牌照或证书才能从事调查工作。确保调查公司的员工具备相应的专业背景和培训，并且能够在法律框架内进行调查活动。

3. 参考口碑和客户评价：了解其他客户对该调查公司的评价和反馈，可以通过查阅在线评论、社交媒体上的讨论、相关论坛的意见等途径获取信息。如果大多数口碑正面，代表该公司在行业内享有良好的声誉。

4. 调查方法和工具：了解调查公司的调查方法和使用的工具。合法的调查公司会遵守法律和伦理规范，采用合法、合规的方法进行调查，并使用合法的工具和技术收集证据。例如，他们不会使用非法窃听设备或侵犯隐私权的手段。

5. 保密协议：确保调查公司重视客户隐私和保密协议。出轨调查涉及个人敏感信息，因此选择一个能够提供高水平保密性和隐私保护措施的公司非常重要。确保他们能够签署保密协议，并严格遵守。

6. 合同和费用透明：与调查公司签订明确的合同，详细说明调查范围、服务内容、报告交付时间等事项。确保对调查费用的收费方式和标准有明确的了解，并确保没有隐藏费用。价格透明度可以帮助您避免后期纠纷。

7. 法律合规性：确认调查公司在调查过程中是否遵守当地和国家的法律法规。合法的调查公司会遵守法律程序并尊重隐私权，以确保调查行为的合法性和可靠性。选择符合法律规定的调查机构可以让您更加放心。

最重要的是，进行出轨调查涉及到个人隐私等敏感问题，一定要选择正规、合法的调查机构以确保数据的安全性和调查结果的可靠性。通过以上方法对调查公司进行辨别，可以提高选取合法调查机构的准确性和可信度。